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码垛机器人常见故障的解决方法

发表时间:2021-10-21 17:37

随着科技的发展,智能机器人的应用已经深入各行各业,在化工、建筑仓储、物料等方面,码垛机器人的使用更广泛。那么,如果码垛机器人出现了故障应该如何处理呢?

1、扳机处漏气:开关阀环或开关座环损坏。更换损环的零部件。


  2、码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足:螺栓松了,前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧,注意前扣轴的正确位置。也可以更换前扣或板机内片。


  3、排气口漏气:开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换开关阀环或开关座环环。


  4、活塞杆处漏气:码垛机器人主体底部环损坏。此时应更换底部环。


  5、气缸动作后,其上磁环开关无信号:磁环开关位置不正移动磁环开关,使其指示灯亮起再固定磁环开关。气缸杆没有彻底伸出或缩回到位,可调节气缸缓冲垫,使缸杆彻底伸出或缩回。


有关码垛机器人常见故障的解决方法就简单介绍到这里,希望对大家有帮助。

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