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码垛机器人的码垛过程是怎样的呢?

发表时间:2022-01-15 12:06

码垛机器人被广泛应用于工业生产,作用变得越来越重要。堆垛机的动力是与主机一起控制的变频电机,自动夹坯、运坯、放坯。土坯的高度通过编码器信号传输到计算机进行系统控制,通过更换夹具可以夹紧不同类型的板材。本发明操作准确,放置稳定,成品率高。那么,码垛机器人的码垛过程是怎样的呢?

首先,码垛机器人将切好的砖推到分坯板上,然后分坯缸伸出,带动分坯板将坯段打开分割。将码垛机的钢坯分割后,提升油缸下降。卡盘到达预定的夹坯位置后,夹具夹住生砖,然后卡盘被升降气缸提升到预定的高度位置,分坯气缸伸出生砖之间的露天风道,码垛机器人的行走装置带动堆坯机在窑车正上方行走,旋转装置转动90度,然后升降气缸下降到预定的放坯高度, 打开卡盘夹具,将砖坯堆放在窑车上,堆垛机堆叠一层,旋转一层,形成十字交叉,经过上述循环过程,完成全部码坯过程。

码垛机器人是机械和计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机广泛应用于码垛行业。机器人码垛机大大节省了劳动力和空间。机器人码垛机灵活、准确、快速、稳定。

码垛机器人的系统技术坐标机器人安装空间灵活紧凑。在小区域内建设节能全自动砌块成型机生产线的想法已经成为现实。

平板上的工件符合托盘的要求。平板和工件向前移动,直到托盘的垂直面。上挡杆下降,第三方定位挡杆开始夹紧,此时板材复位。每个工件下降到托盘平面,托盘平面与平板底面的距离为10毫米,托盘下降一个工件高度。重复上述步骤,直到托盘堆叠符合设定要求。码垛机器人配备了专门设计的多功能抓手,机器人可以用真空吸盘牢牢抓住并转移包装箱,而不管包装箱的大小或重量如何。

以上就是码垛机器人的码垛过程了。随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进,使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。


悬挂式全伺服机械手.jpg


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