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码垛机器人中的机械手是什么

发表时间:2022-02-23 11:34

在许多生产线上,码垛机器人经常用于运输和堆放货物。码垛机器人的应用可以比传统的提高几倍的劳动效率,也可以降低公司的劳动成本。码垛机器人的机械手是什么?


码垛机器人的机械手可以模仿人手和手臂的一些姿势功能,用于按照固定的程序流程抓取和运送物品,或者用于实际操作工具的全自动操作设备。是一种早期的工业机器人,可以代替人的复杂工作进行制造的化和自动化,广泛应用于汽车、装饰建材、食品、包装、化工厂、粮油食品、五金配件、机械设备等行业的运输和堆垛。


码垛机器人的机械手主要由执行机构、驱动机构和自动控制系统三部分组成。臂是用于抓取产品工件(或工具)的部件,根据被抓取物品的样式、规格、净重、材质和操作规定,有夹持式、夹持式、吸附式等多种结构形式。运动组织,使手臂旋转(摇动)、移动或复合运动来执行指定的姿势,改变被抓物体的特定位置和姿势。


以上是码垛机器人的机械手概述。它给制造业的发展带来了许多好处,不仅使码垛整齐美观,而且大大提高了生产率,为公司节省了大量的人工成本。

小型牛头机械手.PNG

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