天眼查数据显示，近日 ，蓝箭航天空间科技股份有限公司申请公布“一种可复用火箭着陆段开机高度预测方法 、制导系统及处理器”专利 。

　　专利摘要显示，本发明通过构建基于能量守恒原理的实时在线开机高度预测模型
，并结合多重安全阈值（包括允许开机高度上限和备保开机高度下限），动态、精确地确定发动机点火时机 ，确保在全飞行包线内的安全性与燃料最优性
，进而显著提升可复用火箭着陆的可靠性
、精准度和经济性。

　　本发明解决了现有技术中发动机开机高度预测精度和鲁棒性不足、无法在线适应复杂飞行环境不确定性 、以及安全裕度考量不充分的问题，彻底消除了潜在的安全风险
。

（文章来源：财联社）