你见过可以在海底地层空间钻探和监测的机器人吗？记者今天（14日）从自然资源部中国地质调查局获悉 ，由广州海洋地质调查局自主研发的我国首台能在海底地层空间进行立体钻探和监测的机器人，在南海顺利完成了试验作业
，这也标志着我国深海勘探与地层原位监测技术取得重要突破 。

　　眼前这个大家伙就是可在海底地层空间钻探和监测的机器人，它身高2.5米 ，体重110公斤
，携带的钻头可以在海底进行钻探，身上的多种传感器能够开展大范围、长周期 、多参数的原位实时监测。就在不久前 ，它刚刚在南海挑战了1264米水深海域的试验作业
，各项性能全面达标
。

　　自然资源部中国地质调查局广州海洋局工程师朱扬涛：在刚结束的航次中，我们利用这台机器人在南海完成了目标地层的原位实时监测 ，获得了2000多组甲烷浓度、溶解氧和地层结构等数据
，可以帮助我们更好地了解试采区的地质背景。

　　那这台机器人有什么用呢？专家告诉记者，深海地层内蕴藏着天然气水合物
、深海稀土、多金属结核等关键资源 ，但深海环境复杂恶劣
，具有低温 、高盐度和地质条件不稳定等特点，勘探开发面临巨大挑战 。为了解决这些问题 ，科研人员为机器人配备了惯性导航
、磁信标辅助定位与人工智能算法，让它能够自主避开岩石等障碍物
，动态规划最优路径，在深海地层内部实现自由钻进与精准定位
。

　　自然资源部中国地质调查局广州海洋局工程师朱扬涛：我们最终选择模仿蚯蚓在土壤中的运动模式 ，设计成仿生多体节的结构
，它可以在地层中进行360度全方位的转向，在200米范围内的三维定位误差是小于0.3米的 ，避障成功率是达到了99.5%。

　　后续
，科研团队将进一步提升机器人的综合性能，运用到天然气水合物、深海稀土等资源的勘探开发工作中 ，服务于国家深海科学钻探工程 。